[ad_1]
আমরা শক্ত কাঠের মেঝে এবং কার্পেটে সমস্ত ভ্যাকুয়াম পরীক্ষা করি।
আমরা কিভাবে রোবট ভ্যাকুয়াম পরীক্ষা করি
রোবট ভ্যাকুয়ামগুলির মূল্যায়ন করার জন্য আমাদের পদ্ধতিটি সোজা, তবুও কঠিন। আমরা দুই ধরনের পরীক্ষা চালাই। প্রথম বিচারটা বের করতে হবে একটি রোবট কত ভাল মেঝে আবরণ এটি পরিষ্কার করার সময়। আমরা একটি ইন্ডাস্ট্রি-স্ট্যান্ডার্ড টেস্টিং রুম তৈরি করেছি যা দ্বারা নির্দিষ্ট করা হয়েছে আন্তর্জাতিক ইলেক্ট্রোটেকনিক্যাল কমিশন শুধু এই উদ্দেশ্যে। আইইসি হল একটি আন্তর্জাতিক মানের সংস্থা যা ভ্যাকুয়াম নির্মাতাদের জন্য রোবট ভ্যাকুয়াম টেস্টিং পদ্ধতিগুলি পরিচালনা করার জন্য দায়ী।
আমাদের রোবট ভ্যাকুয়াম টেস্ট রুমে হ্যালো বলুন। এটির ভিতরে এমন বস্তু রয়েছে যা দেখতে কিছুটা অদ্ভুত হতে পারে। এগুলি আসবাবপত্রের অনুকরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং একটি রোবট বাস্তব জগতে যে বাধাগুলির মুখোমুখি হবে।
এই কক্ষের ভিতরে একটি রোবট ভ্যাক পরিষ্কার করার সাথে সাথে নেভিগেশনের জন্য সাধারণ বাধাগুলিকে অনুকরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ এই বাধাগুলির মধ্যে রয়েছে প্রাচীরের প্রান্ত, টেবিল এবং চেয়ারের পা, পালঙ্ক এবং অন্যান্য আসবাবপত্র এবং আরও অনেক কিছু, পাশাপাশি খালি টালি এবং শক্ত কাঠের মেঝে, সেইসাথে কার্পেট। আমরা প্রতিটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের শীর্ষে LED লাইট মাউন্ট করি। আলোর মাত্রা আমরা পরীক্ষা করি প্রতিটি নির্দিষ্ট রোবট ভ্যাকুয়ামের মাপা অগ্রভাগের প্রস্থের সাথে মিলে যায়।
পরিষ্কার করার সময় রোবট ঘরের মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময়, একটি ওভারহেড ক্যামেরা কম আলোতে পুরো ঘরের একটি দীর্ঘ-প্রকাশিত চিত্র ধারণ করে। সেই ফটোতে একটি হালকা ট্রেইল থাকবে, LEDs দ্বারা তৈরি করা হবে, যা সঠিক এলাকাগুলি দেখায় যেখানে রোবটটি তার রানটাইমের সময় ভ্রমণ করেছিল (এবং এর অগ্রভাগের অবস্থান)। আমরা ফ্লোরের সেই জায়গাগুলিও দেখতে পারি যেখানে ভ্যাকুয়াম মিস বা আটকে থাকতে পারে। আপনি নীচের গ্যালারিতে আমাদের পরীক্ষার গ্রুপের সমস্ত রোবট ভ্যাকুয়ামের নেভিগেশন ফলাফল দেখতে পারেন।
দ্বিতীয় ধরণের পরীক্ষাটি প্রকাশ করে যে একটি ভ্যাকুয়াম মেঝে থেকে ঠিক কতটা শারীরিক ধ্বংসাবশেষ তুলতে সক্ষম। ছোট কণা আকারের ময়লা অনুকরণ করতে, আমরা খেলার বালি এবং ল্যান্ডস্কেপিং বালির মিশ্রণ ব্যবহার করি। বড় কণা মাটির জন্য, আমরা কাঁচা কালো চালের দানা ব্যবহার করি। রোবটগুলি তারপরে তিন ধরণের মেঝে (নিম্ন-গাদা কার্পেট, মাঝারি-গাদা কার্পেট এবং শক্ত কাঠের খালি মেঝে) জুড়ে সোজা লাইন মোডে চলে।
আমাদের আরো রোবট ভ্যাকুয়াম টেস্টিং সেটআপ।
আমরা প্রতিটি ভ্যাকুয়ামের নির্দিষ্ট অগ্রভাগের প্রস্থের জন্যও নিয়ন্ত্রণ করি। আমরা আমাদের পরীক্ষার মেঝে মাটি করার জন্য একটি সামঞ্জস্যযোগ্য সরঞ্জাম তৈরি করেছি। এটি আমাদের প্রতিটি রোবটের অগ্রভাগের মাত্রার সাথে মেলে মাটির একটি সুনির্দিষ্ট অংশের একটি ফালা স্থাপন করতে দেয়। মাটির ভরও এলোমেলোভাবে নির্বাচিত হয় না। আমরা একটি আনুপাতিক পরিমাণ পরিমাপ করি যা ফ্লোরিং উপাদান, ধ্বংসাবশেষের ধরন এবং প্রতিটি ভ্যাকুয়ামের অগ্রভাগের প্রস্থের সাথে সম্পর্কিত।
আমরা প্রতিটি ফ্লোর টাইপে তিনটি পরিষ্কারের রান (সর্বনিম্ন) পরিচালনা করি। আমরা আলাদাভাবে বালি এবং চাল দিয়ে পরিষ্কারের পরীক্ষাও করি। এটি প্রতি রোবট ভ্যাক প্রতি কমপক্ষে 18 টি পরীক্ষায় আসে। আমরা প্রতিটি দৌড়ের আগে এবং পরে উভয়ই রোবটের ডাস্ট বিনের ওজন করি। সেখান থেকে আমরা প্রতিটি ক্লিনিং রানের জন্য ধ্বংসাবশেষ পিকআপের শতাংশ এবং একটি মেশিন অপসারণ করতে পরিচালিত মাটির গড় পরিমাণ গণনা করতে পারি। উপরন্তু আমরা প্রতিটি রোবটের জন্য উপাখ্যান (ভিজ্যুয়াল) পোষা চুলের পরীক্ষা চালাই, তিনটি ফ্লোরেই।
আমাদের চাল-ভিত্তিক, মাঝারি-আকারের কণা পরীক্ষা প্রতিটি ক্লিনারের মধ্যে যথেষ্ট পার্থক্য দেখায়নি, যা বলে যে তারা সবাই সমস্যা ছাড়াই বড় কণাগুলি পরিচালনা করতে পারে। পোষা মালিকদের জন্য পশম অপসারণের জন্য, আমরা উপাখ্যানগতভাবে বিচার করেছি।
আমরা কিভাবে কর্ডলেস ভ্যাকুয়াম পরীক্ষা করি
আমরা তিনটি ফ্লোরের ধরন জুড়ে একটি সরল রেখায় পরীক্ষা চালাই।
কর্ডলেস ভ্যাকুয়ামগুলিকে তাদের গতিতে রাখা একটি রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার পরীক্ষা করার মতো জটিল নয়, তবে সর্বোত্তম কর্ডলেস ভ্যাকুয়াম খুঁজে পেতে এখনও অনেক সময় এবং সতর্ক প্রচেষ্টা লাগে। আমরা তিনটি ভিন্ন সারফেস (হার্ডউড, লো-পাইল কার্পেট, মিডপাইল কার্পেট) জুড়ে একটি সরল রেখায় প্রতিটি ভ্যাকুয়াম চালাই। তিনটি পরীক্ষার বিছানায়, পরীক্ষার এলাকা একই দৈর্ঘ্য (30.25 ইঞ্চি)।
আমরা বালি এবং চাল পরিষ্কার করার জন্য ভ্যাকুয়ামের ক্ষমতা পরীক্ষা করেছি।
ঠিক যেমন রোবট পরীক্ষায়, পরীক্ষার বিছানার প্রস্থ ভ্যাকুয়ামের অগ্রভাগের প্রস্থের সমানুপাতিক। আমরা নিজেরাই এই প্রস্থ পরিমাপ করি। IEC নির্দেশিকা অনুসারে প্রতিটি পরীক্ষার জন্য মাটির ঘনত্ব গণনা করতে আমরা অগ্রভাগের প্রস্থ, প্লাস ফ্লোরিং টাইপও ব্যবহার করি। আমরা এখানে একই ধরনের মাটি ব্যবহার করি; বালি, চাল এবং পোষা চুল. আমরা প্রতিটি মেঝে টাইপ তিন রান (সর্বনিম্ন) সঞ্চালন. আমরা আলাদাভাবে বালি এবং চাল দিয়ে স্তন্যপান ক্ষমতা পরীক্ষা করি। এটি প্রতি ভ্যাকুয়াম কমপক্ষে 18 টি পরীক্ষায় আসে। আমরা প্রতিটি দৌড়ের আগে এবং পরে ভ্যাকুয়ামের ডাস্ট বিনের ওজন করি।
সেখান থেকে আমরা প্রতি রানের জন্য ময়লা এবং ধ্বংসাবশেষ পিকআপের শতাংশ এবং একটি ভ্যাকুয়াম অপসারণ করতে পরিচালিত মাটির গড় পরিমাণ গণনা করতে পারি। উপরন্তু, আমরা সেরা কর্ডলেস ভ্যাকুয়াম নির্বাচন করতে সাহায্য করার জন্য তিনটি ফ্লোরেই প্রতিটি ভ্যাকুয়ামের জন্য উপাখ্যান (ভিজ্যুয়াল) পোষা চুলের পরীক্ষা চালাই।
[ad_2]
